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立命館大学ロボティクス学科 | 論文
- 粘弾性体の位置と変形の同時制御 : 一次元粘弾性体の位置決め可能性
- フレキシブルマニピュレータの手先加速度操作性
- アクチュエータ系ダイナミクスを考慮したロボットの軌道追従フィードバック階層制御
- ダイバーロボットの実現に向けて
- 2P2-1F-C2 Reducerless Robot のための高精度なモータトルク実現法
- 2P1-2F-A6 水中における高精度運動実現のためのスラスタ推力ローカルフィードバック制御
- 2A1-K7 視覚・力覚センサを用いた柔軟物操作制御則の実験的評価(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
- 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法
- それでもスーパーロボットは動くのだ
- 1P1-A10 つまみ滑り動作による縁あり布地の動的な展開(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 知能ロボット研究の現状と今後についての一考察
- ロボットハンドによる物体操作のための半球型柔軟指の静的弾性モデル(機械力学,計測,自動制御)
- 片側ラドン変換を用いた平面運動検出
- 2A2-B01 微分幾何標記による布地ハンドリング動作の定義手法
- 2A2-L13 非対称な形状を有する表面によるサブミリサイズマイクロパーツの水平対称振動輸送 : フェムト秒レーザ加工表面を用いた輸送におけるダイナミクスの解析
- 2P1-C19 非対称な形状を有する表面によるサビミリサイズマイクロパーツの水平対称振動輸送 : フェムト秒レーザ・ダブルパルス加工表面とマイクロパーツの接触解析(ナノ・マイクロ作業システム)
- 1P1-I19 Physical Parameter Identification of Uniform Rheological Deformation through FE Model Simulation
- 1A1-A08 布地の把持・展開・定置を実現する機械システム(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2P1-A11 アクチュエータ束により駆動されるLoosely Coupled Mechanismの角度制御(フレキシブル・メカニズム)
- 2P1-A10 ノンコロケート機械システムの安定性解析(フレキシブル・メカニズム)