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立命館大学ロボティクス学科 | 論文
- パラレル型ワイヤ駆動機構を用いた風速計トラバースシステムの開発
- ラドン変換と一次元位相限定相関を用いた複数物体の平面運動検出(画像認識,コンピュータビジョン)
- 結び目理論に基づく線状物体の結び/締め操作の定性計画
- 複数の単一運動チューブから構成される空気圧群アクチュエータの開発
- 1A1-M5 視覚を用いた空気圧群アクチュエータの運動制御(43. アクチュエータの機構と制御)
- 1422 モデルに基づく柔軟物体のロバストな操り
- ソフトインターフェースを介した動的な物体操作における連続離散時間系を基にした安定性解析
- のこぎり歯形形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 : マイクロパーツの輸送におけるダイナミクスの定式化(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-N-073 のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 物理世界と情報世界をつなぐソフトインターフェース
- 摘み滑り動作を利用した布地の展開動作
- 2A1-3F-E1 装着型力覚提示装置のための積層型受動要素の高機能化
- 2A1-3F-D8 空気圧受動要素を用いた体重支持装具の開発
- 2P1-2F-A7 水中ロボットマニピュレータの学習制御と時間軸変換を利用した運動計画の実現方法
- のこぎり歯形形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 : 計測データに基づく接触モデルの定式化と凝着力の解析(機械力学,計測,自動制御)
- ボディの変形による跳躍の力学
- 摘みタスクにおける非ヤコビ制御 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- ロボットハンドによる把持・操り動作を実現する半球型ソフトフィンガの幾何学的・材料学的非線形性を考慮した弾性力モデル
- ソフトフィンガ-型最小自由度ハンドを用いた把持・操り動作における安定把持効果
- 半球型ソフトフィンガを有する最小自由度2指回転関節ハンドによる準静的把持・操り動作