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立命館大学ロボティクス学科 | 論文
- ラドン変換に基づくビジョンアルゴリズムの並列化とFPGAへの実装
- 2A2-C12 振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁のための駆動回路の小型化
- 1A1-F07 フレキシブルケーブルの動的変形モデリングとパラメータ同定
- 2P1-1F-C3 回転不変位相限定相関法を基にしたリアルタイムビジョンシステム
- 2P1-E05 投票によるSIFTを用いた物体移動量計測
- 2A1-F04 指関節連動運動を備えた2指多自由度ロボットハンドによる物体姿勢非ヤコビ制御
- 1A1-F05 柔軟3指による把持対象物の姿勢制御
- スライディングモード制御を用いた空気圧アクチュエータの実用的設計
- 2A1-47-060 複数のゴムチューブからなる空気圧アクチュエータの開発
- 実時間計算可能な仮想レオロジー物体の構築(変形と力覚)