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産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター | 論文
- 1P1-I18 床反力と足裏変形同時計測のための6軸カセンサの開発(変形による力覚モデリング・センシング)
- 1P1-I17 歩行時の足裏3軸力分布計測のためのシリコーンゴムを用いたセンサの開発(変形による力覚モデリング・センシング)
- 1A1-E01 測域センサのための複数平面計測による自動キャリブレーション手法
- 2P1-C25 人物検出を用いたスピーカアレイ・サウンドスポットの位置制御
- 2P1-C21 多チャンネルマイクロホンを用いた2次元および3次元音圧分布時間変化測定システムの構築
- 2P1-G14 移動ロボットのための3次元オプティカルフローの時系列情報を用いた歩行者検出手法(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2A1-C15 RTミドルウェアを用いた屋内外実環境における対人追従モジュール
- 2P1-C20 高さ自動可変3次元音場測定装置
- 2A2-D27 駐車場から店舗まで戻ってこられる買い物カートロボットの基礎研究
- 2P2-B11 分離度フィルタを用いた頭部周辺へのサウンドスポット位置決め制御(ロボットビジョン)
- 2A1-A27 モーションキャプチャデータからの手動作再現のための個人の手モデル生成 : 計測項目と表皮生成時の最適化指標の改良
- 1A2-F27 足裏皮膚変形の画像測定に向けた足裏画像からの特徴点抽出と追跡
- 1A2-G11 120ch平面スピーカアレイの3次元音場シミュレーション及び実測(デジタルヒューマン)
- 2P2-E09 車輪型ロボットの滑らかな経路探索のための経路平滑化手法とFieldA*との比較
- 2A1-C14 時系列ステレオ画像からのビジュアルオドメトリ手法の精度評価
- 1P1-J17 数百チャンネル大規模スピーカアレイによる3次元サウンドスポット複数同時形成(デジタルヒューマン)
- 1A2-G12 FDTD法による床・障害物の反射を考慮したスピーカアレイの3次元シミュレーション(デジタルヒューマン)
- First Person VisionのためのInside-Outカメラの提案(ヒューマンコンピュータインタラクション)
- 2P1-C03 人型ロボットのためのAR操縦システム
- 1A1-F27 歩行路面の違いによる足底触覚鈍化の歩行動作への影響