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産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター | 論文
- 1P1-E08 SIFT-Cloud-Modelを用いた物体の発見及び6次元姿勢推定とGPGPUによる高速化
- 肝損傷の治療戦略 : 施設間格差の問題点をふまえて
- 2A2-E15 実環境の障害物割合とPrecomputation Search Treeの有効性評価
- 2P1-E04 照度変化に頑健なロボット用発見・追跡視覚機能に向けた定量的評価手法
- 2A2-F14 高次局所自己相関特徴を用いた顔認識技術によるサウンドスポット制御 : 特定人物の耳元にだけ囁きかける
- 2A2-F12 SpatiogramsとMeanShift法とを連携した頑健な追跡手法
- 2A2-B02 32ch低サイドローブ設計マイクロホンアレイの開発と屋外での音源定位評価
- 2A2-D25 LRFを用いた追従対象の速度ベクトル推定 : 一緒に散歩してくれるロボットを目指して
- 2A1-C16 開発した視覚プログラムが実環境でも有効なロボット視覚シミュレーション
- 2A1-B15 サウンドスポットの3次元位置制御のための複数台カメラによる頭部位置推定
- 2P1-G18 3次元形状情報と色情報に基づく全天空3次元スキャナの開発(3次元計測/センサフュージョン)
- 1P1-J16 移動式64点同時自動測定装置による数十万点音圧測定(デジタルヒューマン)
- 1P1-J01 全方位型3次元小型レーザレンジスキャナの構築と対象物体の抽出 : ヨー角分解能0.5度以下・全方位30万点以上計測の達成(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A2-G09 展示支援応用に向けたスピーカアレイシステムへの外部操作性の導入(デジタルヒューマン)
- First Person Vision における Inside-Out カメラ
- 将来にわたるZMP許容領域を考慮したオンライン2足歩行軌道生成法 (第29回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- 傷害予防「教育」に効果はあるか?
- 若年女子の靴への意識と靴の履き心地--高齢者との比較
- 移動ロボットのための聴覚機能「モバイルオーディション」
- 第4回 First Person VisionにおけるInside-Outカメラ(拡張現実感技術の最前線)