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産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター | 論文
- 2A2-F04 移動ロボットの速度と安定性を両立する経路探索のための地図情報に関する研究
- 1A2-C16 アスベスト定性分析支援の為のアスベスト結晶検出画像処理 : 分散色変化を利用したアスベスト結晶計数法
- 2P1-B06 アスベスト定性分析支援の為の粒子検出画像処理 : 背景色分散を用いた粒子抽出(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-E22 スピーカの出力変化による平面スピーカアレイの焦点での高音圧化とサイドローブ減少
- 2. 患者の心理・生理・物理モデル(医療のためのディジタルヒューマン技術)
- 1A2-G10 音圧伝播の数十マイクロ秒オーダの測定 : 直列64chマイクロホン群による音場測定装置の開発(デジタルヒューマン)
- 2P1-C19 スピーカアレイの1焦点における音圧伝播の実測
- 2P2-E08 車輪型ロボットのためのステアリングセットによる経路探索法
- 2P2-B14 対人追従のための後方からの動画像列に基づく歩容認証 : あるく後ろ姿で誰だかわかる(ロボットビジョン)
- 1P1-J03 歩行ロボットのための加速度軌道情報を利用する姿勢角センサの構築と評価(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A1-C20 3次元モデルのSIFT特徴点を用いた物体の発見および位置姿勢推定手法とGPUによる高速化
- 1P1-G07 自律ロボットとのインタラクションのための複合現実感環境
- 2A1-D10 多様な手体験システムのための体験可能性検証 : 小さい手は体験できるのか?
- 1A1-F18 不整地歩行において足底触覚の刺激遅延が下半身動作に及ぼす影響
- 2A1-B13 移動ロボットのための相対速度を考慮した経路計画 : 障害物干渉領域の選定による効率向上
- 1P1-C13 Pitch-Cluster-Mapsを用いたロボット聴覚のための日常音認識
- 2P1-I12 遅延和マイクアレイのための高指向特性マイク配置の探索的設計法(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-E34 三同心円マイクアレイによる車輪型ロボットの遠隔操作時の音源定位・分離
- 1P1-A21 ウナギ型水中推進ロボットの形状変化が遊泳に及ぼす影響
- 1A1-F17 足裏変形同時計測のための6軸力センサによる歩行解析