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産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター | 論文
- モデルベース人体体幹部3次元形状推定
- 推定絶対運動状態を始点とする短周期軌道生成を用いたヒューマノイドの不整地適応歩行制御
- 産業技術総合研究所デジタルヒューマン工学研究センター
- 分散リアルタイムネットワーク用プロセッサとその応用(人間支援ための分散リアルタイムネットワーク)
- 人体寸法・形状計測と運動計測
- 人間適合設計を支援するデジタルヒューマンの最新動向と福祉応用への展望
- 大規模データモデリングによるサービス工学の実践 : ID-POSデータ活用事例(未来の店舗技術)
- 2A1-E09 ヒューマノイド歩行における接地領域形状を考慮した姿勢回復法
- 高齢者の足部形態特性と靴の履き心地
- 1A1-M06 スピーカの出力変化による120ch平面スピーカアレイの、1焦点、2焦点形成時のサイドローブ減少(人間機械協調)
- ロボットの知能とシステム統合 : ヒューマノイドを例にとって
- ヒューマノイドロボットの知能ソフトウエア統合
- PCによる高速対応点探索に基づくロボット搭載可能な実時間視差画像・フロー生成法と実現
- 2P1-35-047 ポータブルネットワークロボットの開発とそれを用いた遠隔対話システム
- 再帰相関法とマルチメディア命令による高速オプティカルフロー計算法
- リモートブレイン方式におけるソフトウェアプラットフォームの構造化と実現
- 2A2-F12 Precomputed Search Tree探索の有効性評価
- 2P2-D18 刈り込みによるPrecomputed Search Treeのメモリ使用量削減(車輪移動ロボット)
- 2P1-I11 天井設置型マイクアレイによる住居環境下での特定指示語認識システム(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-D06 グリッドベース最短経路探索結果の障害物を考慮に入れた短縮化と平滑化(車輪移動ロボット・メカトロニクス)