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滋賀県立大学 工学部 | 論文
- 看護者の腰痛予防のためのボディメカニクス自己学習支援システムの開発 : ボディメカニクス活用動作の自己チェックシステムの試作と評価
- 平板型固体酸化物燃料電池スタックの3次元シミュレーション
- 水素を併給する固体酸化物形燃料電池発電システムの提案
- 1本のハンドリムで構成する片手用車椅子の操作機構について(福祉情報システム2,車いす1)
- 1E2-4 看護者のためのボディメカニクス学習支援システムの試作 : 第2報 動作画像表示および音による警告機能(福祉機器・システムの構築,一般講演)
- 3629 片手用車椅子のウィリー動作を用いた段差越え機能について(J24-1 ライフサポート(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1226 片手用車椅子のための操作トルク検出機構に関する研究(GS-15 介護機構)
- ME313 看護者のためのボディメカニクス学習支援システムの試作(ME31 バイオメカニクス1,あたり前のことを知る)
- 1054 自立型移乗介助ロボットの研究 : 第4報:複合動作の検討(J06-4 ライフサポート(4),J06 ライフサポート)
- 4323 操作者の操作能力と安全性を配慮した電動車椅子の試作(G15-4 福祉ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 612 片手用車椅子のための走行抵抗のないパワーアシスト機構(J04-3 歩行支援・車いす,J04 ライフサポート)
- 1C2-06 3本ハンドリム式片手用車椅子のその場旋回機能(OS 車いす支援システム)
- 下肢の支持性が低下した人に対する移乗動作の身体的・心理的負担の評価
- 2A2-31 自立支援型移乗介助ロボットの研究 : 第2報:移乗介助ロボットによる立ち上がり動作終了姿勢の評価(講演,福祉ロボットII)
- 1P1-B2 3本ハンドリム式片手用車椅子の坂道走行支援機能(講演,車椅子・自動車II)
- 1124 自立支援型移乗介助ロボットの研究 : 第1報:基本構想と機構について(J05-3 ライフサポート(3)(機器・ロボット),J05 ライフサポート)
- 1110 3本ハンドリム式片手用車椅子の操作機構の改良とその応用(J05-1 ライフサポート(1)(車椅子・歩行支援機),J05 ライフサポート)
- 1P1-N-120 電動車椅子の操作支援方式の試作 : 第13報 観測領域を調整した超音波センサを利用した操作支援について(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 下肢の支持性が低下した人に対する移乗サポートロボットを用いての立ち上がり動作の検証
- 1507 地中埋設物探索ローバーの研究 : 軽量小型ローバーによる地雷探索システムの提案(GS-15 移動ロボット(2),研究発表講演)
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