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東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 | 論文
- 1A1-F09 LRF点列群による環境変化検出を考慮した移動ロボットの自己位置推定
- 1P1-D07 機能情報と空間情報に基づいた住居内ネットワーク上のデバイス管理・検索ソフトウェア
- 1A2-I09 3次元ボクセルを利用した視点に不依存なオンライン人物姿勢推定(デジタルヒューマン)
- 2A1-E05 身体部位間の関係性を考慮した運動特徴によるブースティングに基づく高速オンライン動作認識法
- 2A1-D05 力学系の切替モデルと身体の階層性に基づく人に近い日常動作のセグメンテーション
- 2A2-G18 室内に配置したマイクロ波センサを用いた人の動き及び呼吸の検出
- 2P1-D02 柔軟なワイヤレスネットワークに基づくウェアラブルセンサ・環境設置センサ統合型日常行動計測
- 2A1-D02 不完全な人物画像からの姿勢復元に向けた姿勢推定シミュレータの開発
- 1P1-G12 ドミノ並ベロボットを題材としたロボット教育 : マニピュレーション戦略とLEGOによるロボット実装の教育
- 1A2-F21 安心安全省エネのための既存家電の消費電力監視・制御を実現する知能化電源タップ : プロトタイプ1号機の開発と相関分析を利用した自動オン・オフ制御の試み
- 1A2-F18 障害者とロボットの部屋間移動を支援する後付型ドア自動開閉装置
- 1A1-D27 コンテナケース型高齢者支援装置の開発
- 1P1-B14 ノンパラメトリックベイズに基づく協調学習型運転行動モデリング
- 2A1-E01 焦電センサを用いた住居内行動分類システムにおけるセンサ配置 : センサ数節約と分類精度準最大化を目的とする配置法
- 1A1-L08 移動ロボットの物体位置候補巡回による物体位置計測・定位置抽出システム(人間機械協調)
- 画像の安定変化を用いた複数視点統合による家庭内物体移動管理システム
- 画像の安定変化を用いた複数視点統合による家庭内物体移動管理システム
- 大量の人移動計測データに基づく移動ロボットの人回避経路計画 (第29回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- 時系列データの変化点検出と分節区間の共有によるノンパラメトリック状態推定モデル(一般セッション,実世界文字認識と理解)
- 異種分散センサの選択に基づくナビゲーションを可能とする移動ロボットフレームワーク(一般セッション,クラウド型データ連携によるロボットサービス)