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広島国際大 | 論文
- 21世紀のヘルスケアと人材育成
- 2A2-B22 接触情報を利用した位置・力制御の切替によるロボットハンド遠隔操作
- 1P1-A14 ロボットハンド遠隔操作における触覚・力覚フィードバック(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E04 進化計算を用いたユニバーサルロボットハンドの操り動作最適化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 8・1・4 熱交換器(8・1 伝熱および熱力学,8.熱工学,機械工学年鑑)
- MRI検査における体内金属のRF発熱への対応
- 2A2-A13 分布型触覚センサの計測領域制御における計測点グループ化による複数接触情報の獲得
- 2A2-A12 ユニバーサルロボットハンド用分布型触覚センサの開発
- 1A1-A10 多指多関節ユニバーサルロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-A09 FPGAを用いた分散知覚のための触覚センサユニットの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E05 遺伝的アルゴリズムを用いた触覚センサの計測周期高速化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2P2-B39 分布型圧力センサを有したユニバーサルロボットハンドによる物体認識
- 1A1-B27 多関節メカニカルハンドによる包み込み把握
- 1A1-B23 ユニバーサルロボットハンドの開発と関節剛性の制御評価
- 30p-YR-6 希土類原子におけるバリティ非保存効果の検出
- 27a-ZL-12 SmI, ^9H_J(J=1-7)準安定準位の同位体シフトと超微細構造
- 27a-ZL-12 SmI, ^9H_j (J=1-7)準安定準位の同位体シフトと超微細構造
- 2A2-B18 ロボットハンドのためのトルクリミッタ機構とその特性評価
- 転換期にあるヒューマンインタフェース : デジタル日用品の適切利用のために
- モバイル機器のフィールドユーザビリティ