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大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻 | 論文
- 二足歩行運動の外乱に対する左右脚の協調的な応答
- パラレルメカニズムを用いた上肢動作補助機構
- 解体ロボットのハードウェア
- 「パラレルメカニズム研究専門委員会」活動報告
- 「パラレルメカニズム」特集について
- 静力学特性に基づくパラレルリンクマニピュレータの解析と統合
- 投影パターンの戦略的変更による多面体追跡(並列処理)
- モデルに基づき投影パターンを変更するレンジファインダ : リアクティブ・レンジファインダ
- 多面体追跡のための戦略生成 : リアクティブ・レンジファインダ
- リアクティブ レンジファインダ
- 2A1-D5 腹腔鏡下手術支援システムに関する研究 : 腹腔鏡操作用顔マウスの開発と動物実験による評価(12. 手術支援ロボティクスI)
- インパルス的な速度変更による接近軌道の設計と制御
- ターゲット衛星の周りを飛行する宇宙ロボットの3次元軌道設計と推力変動を考慮した制御
- カラーグローブを用いた指文字の認識
- 検索における使用単語の想起と配置の支援 : 興味表現支援システム(情報検索)(人工知能分野における博士論文)
- Hogg-Huberman戦略による耐故障性を考慮したパケット網ルーチング
- Hogg-Huberman戦略に基づくパケット網ルーチング方式
- Hogg-Huberman戦略に基づくパケット網ルーチング方式
- 神経細胞モデルにおけるノイズによる線形化
- 神経細胞モデルにおけるノイズによる線形化