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大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻 | 論文
- 頂点の遮蔽された図形の動き検出神経回路モデル
- マイクロマニピュレーションシステムの構築とその応用 (特集 マイクロ・ロボット)
- 重み付き固有空間照合を用いた物体認識
- 距離画像を用いた固有空間法による物体探索
- D-12-12 欠損したデータの固有空間照合とその応用
- D-12-7 背景がある環境での固有空間を用いた動物体追跡
- D-12-126 固有空間照合を用いた距離画像の仮想学習による物体認識
- D-12-125 微少移動量を投影した固有空間を用いた動物体追跡
- 固有空間照合を用いた距離画像の仮想学習による物体認識・姿勢検出
- 固有空間照合を用いた距離画像の仮想学習による物体認識・姿勢検出
- エッジ情報を用いた画像圧縮
- 3次元分子間力顕微鏡の開発
- A-12-4 強化学習を用いた部分観測離散事象システムのスーパバイザ制御
- 強化学習を用いた最適スーパバイザの構成
- 運動と形状に基づく多関節物体輪郭の階層的要素分割法と身体運動計測への応用
- 多関節物体輪郭の階層的要素分割法を利用した要素モデルの構築と身体運動計測への適用
- PID制御器のデータベース駆動型チューニング
- ソフトサポート
- 8404 RFIDを用いた作業環境における資材の位置姿勢推定手法(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 2本の鉗子の動きを撮影した内視鏡映像からの内視鏡の3次元位置および鉗子の3次元運動の同時推定