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国立大学法人名古屋工業大学 | 論文
- 圧力センサを用いた胸腔鏡下における肺癌触診デバイスの開発
- 2P1-C06 下唇知覚麻痺に対する診断支援システムの開発(医療ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-O11 腕の運びと筆への力覚を提示可能な書道技能体験システムの開発(感覚・運動・計測)
- 2A2-C10 歩くアンドロイドの開発(脚移動ロボット)
- 2A1-J11 円弧型ばね関節を有するばねパラレルメカニズムの開発(フレキシブルロボット・メカニズム)
- 2A2-Q07 足を有する起こし回転型受動走行の実験的研究 : 内部粒子の流動と足の剛性に関する検討(受動歩行ロボット)
- 1P1-C07 触覚ディスプレイを用いたマイクロオーダーの面形状提示システム(ハプティックインタフェース)
- 2P1-O08 ヒトの触知覚特性を考慮した触覚センサ : センサの有効性とヒトの触覚センシングに関する基礎検討(触覚と力覚(2))
- 2A2-Q06 膝有り2脚走行機の運動制御に関する研究(受動歩行ロボット)
- 2P1-A03 光ファイバを用いた医療用チューブ型力センサの開発(医療ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-D02 パラレルメカニズムDELTA-Rの冗長性にもとづく機構学モデル改良と力覚提示への応用(ハプティックインタフェース)
- 2P2-H09 脳腫瘍摘出術支援ロボットシステムのための手術コクピットの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-P01 液晶ペンタブレット駆動による遭遇型力覚提示装置に関する研究(触覚と力覚(1))
- 1A2-M07 水上パーソナルモビリティにおける速度向上および旋回機能の実現(水中ロボット・メカトロニクス)