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国立大学法人名古屋工業大学 | 論文
- 2A2-E17 バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく受動走行の安定化に関する実験的研究
- 2A1-C18 脳腫瘍摘出手術支援用インテリジェント手術機器の開発
- 2A1-C06 ひねりばね-リンク機構によるバックラッシレス外殻型2自由度屈曲マニピュレータ
- 2A1-C01 脳腫瘍摘出手術用インテリジェント吸引管の開発
- 1P1-F14 パチニ小体の分布による触覚感度への影響 : 心理物理実験
- 1P1-F11 軍手の三つの触覚増強メカニズム : てこ,座屈,そして確率共鳴
- 1P1-E30 ヒト指と対向しVHIを発現する人工指と傾斜触刺激の効果
- 1A2-D17 確率共鳴に基づく面歪の触知覚増強
- 1A2-D16 自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシング
- 1A2-A13 アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発(2) : 上体および人間形外装
- 1A2-A12 アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発(1) : 脚式運搬,歩行支援およびWalkerTrial
- 1A1-B24 ヒトの触知覚メカニズムに基づく3×3面歪ディスプレイ
- 1A1-E22 Robotic Jerboa : 急旋回能力を有する片方向インパルスカ発生機構を用いた小型滑走移動ロボット
- 1A2-A22 エンジン搬送型自重補償装置の開発
- 1A1-B26 位置と力覚の同時提示による書道技能の体験
- ばね-リンク機構を用いた外殻型2自由度屈曲マニピュレータの開発
- 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構
- 明日に向って撃て
- 脳腫瘍摘出手術用マスタスレーブにおける手術コクピットの開発
- 人と協働する自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット