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国立大学法人名古屋工業大学 | 論文
- 腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御
- 反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御
- 安定した接触を実現するアドミッタンス制御手法
- カテーテル先端用曲げセンサの開発 : 脳動脈瘤コイル塞栓術におけるペインティングの検出
- バルーンの膨張現象を利用した触覚計測技術
- 1203 環境負荷を最小化する切削条件の決定方法(OS1-2 生産加工システムII)
- パターン光投影による非接触呼吸計測を用いた換気性作業閾値算定の提案
- 物体投擲のためのねじりばねの直列構造に基づく瞬発力発生装置
- パンとケーキ
- PS-111-4 腹腔鏡下手術トロッカー挿入(optical法)用バーチャルリアリテイ・シミュレーション訓練システムの有用性に関する検討(PS-111 ポスターセッション(111)外科医教育,第111回日本外科学会定期学術集会)
- S1605-2-1 自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシングによる表面評価に関する基礎検討(人と協調する機械の知能化(2),社会変革を技術で廻す機械工学)
- 1A1-N09 人間との協調を前提としたロボットメカニズム : 平面物体の組み立て(人間機械協調)
- 電気メス機能を有する吸引管による脳組織の摘出
- 脳動脈瘤コイル塞栓術用ワンサージョン手術システムの開発
- 2A1-L06 複合制御に基づく画像処理を用いた眼球運動(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-L05 複合制御理論に基づくマニピュレータの制御及び学習法の提案(進化・学習とロボティクス)
- 152 ヒトの知覚特性に基づく面歪ディスプレイの開発(OS1-4 人に優しい制御技術4,OS1 人に優しい制御技術)
- 2P1-G30 流速場の制御により細胞を視野中心にトラップする3次元浮遊細胞培養装置の開発
- 2P1-D11 可変型重力補償機構の設計・開発
- 2A2-E25 バネ機構を用いて上体を付加した受動歩行