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千葉工業大学furo | 論文
- ハルキゲニアプロジェクトにおける制御系のデザイン
- ホイールモジュールによる移動機構を備えた次世代自律移動ロボット 'Hallucigenia01'
- 車輪と8脚を有する自律移動ロボット'Hallucigenia 01'の開発(特殊移動ロボット2)
- 1A1-H06 支持脚足首トルク及び遊脚の動きを用いた ZMP 補償機構
- 2A1-E3 二脚歩行ロボットにおける慣性力制御に基づく実時間ZMP補償(38. 2足ロボット)
- 2A1-79-117 二足ロボットにおける物理的 ZMP 安定期を有する区分歩容生成法
- コミュニケーションRT(ロボット技術)を用いた高齢者在宅遠隔健康管理・支援システムの開発(第1報)遠隔健康管理ネットワークによる地域医療支援の提案 (JTTA 2010 MISHIMA 日本遠隔医療学会学術大会--遠隔医療に係わる法制度の限界を探る) -- (技術検証)
- 2P2-J10 Hough 変換に基づくモデル情報抽出機能を有するロボットビジョン
- 2P2-J05 ヒューマノイドビジョンのためのフレーム評価及びジャイロによる相互補間
- 1P1-E08 仮想可変減衰機構を導入した実時間二脚歩容生成法
- A-19-6 コミュニケーションRTによる高齢者の在宅健康管理・支援システム : 音声インタフェースの実装と評価(A-19.福祉情報工学,一般セッション)
- レーザスキャナと移動ロボットを用いた被災空間の密な3次元計測
- 点字ブロックを利用した自律移動ロボットの屋外ナビゲーション
- 2P2-I07 複数ロボット協調動作のための位置と動作タイミングの同期法
- 1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン)
- ヒューマノイドのための階層化イメージセンシングシステム : 注目領域分割とフレーム評価による床画像処理領域の絞り込み
- 2P1-B06 共通基盤型モータ制御モジュール(FTMD)の開発 : 基本特性評価と電動車椅子ロボットへの適用
- 2P2-C01 小型三次元スキャナーを搭載したクローラロボットによる仙台地下鉄の三次元地図構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2A1-E1 両脚支持期を利用した二脚歩行ロボットの歩行安定化 : 遊脚着地時の衝撃吸収動作の生成(38. 2足ロボット)
- 1A1-E07 回転式揺動機構を用いた三次元測域センサモジュール