掃部 雅幸 | 川崎重工業
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概要
関連著者
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掃部 雅幸
川崎重工業株式会社
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掃部 雅幸
川崎重工業
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掃部 雅幸
川崎重工業(株)
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高山 裕規
川崎重工業株式会社システム技術開発センターメカトロ開発部
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高山 裕規
川崎重工業株式会社
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吉田 和夫
慶應義塾大学理工学部
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掃部 雅幸
川崎重工株式会社
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久保田 哲也
川崎重工業
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久保田 哲也
川崎重工業株式会社
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吉田 和夫
慶応義塾大学理工学部
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福島 理絵
慶應義塾大学理工学部
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吉田 和夫
慶応大 理工
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八木 栄一
川崎重工業
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宇野 知之
川崎重工業株式会社システム技術開発センター
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泉田 啓
大阪府立大学工学部
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宇野 知之
川崎重工業
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梶原 慎司
川崎重工業
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高原 周平
川崎重工業
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目黒 昇
川崎重工業
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ムカジー ランジャン
ミシガン州立大学工学部
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蓮沼 仁志
川崎重工業(株)
-
蓮沼 仁志
川崎重工業
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福島 理絵
慶應義塾大学大学院理工学研究科
著作論文
- 三次元フリーフライングロボットの姿勢制御 : 第3報 : 初期運動量を有するシステムフィードバック制御
- 245 産業用ロボットの制御ゲインの調整方法と自動調整システム(ロボットの制御III)(OS ロボットの制御)
- 工業用汎用ハンドの開発 : 1モータで多指・多関節を制御するロバスト把持ハンド(テーマセッション「手」,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
- 角度伝達誤差の最小化を目指した複列式トコロイド歯形減速機の転円板配置の最適設計
- 工業用多軸ロボットハンドの開発 : 部品取り出しハンドの機構開発とその評価(手)
- ユニバーサルジョイントの干渉回避設計法
- (16)3次元自由力学系の運動解析と制御の研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2003年度(平成15年度)審査経過報告〕)
- 三次元フリーフライングロボットの姿勢制御 : 第2報 : 滑らかな時不変状態フィードバック則による安定化戦略
- 平面宇宙ロボットの滑らかな時不変フィードバック制御
- 初期角運動量を有するフリーフライング運動系の三次元姿勢制御法
- 川崎重工の産業用汎用ハンド : その2 : 細胞培養作業用途ハンドの取り組み(手,一般)
- 川崎重工の産業用汎用ハンド : その1 : 配膳作業用ハンドの開発(手,一般)
- 三次元フリーフライングロボットの姿勢制御 : ―第1報: 非ホロノミック最少自由度系の可制御性とその姿勢制御計画への応用―