泉田 啓 | 大阪府立大学工学部
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概要
関連著者
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泉田 啓
大阪府立大学工学部
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室津 義定
大阪府立大学
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室津 義庭
大阪府立大学工学部
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室津 義定
大阪府立大学 工学部
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布原 達也
極東開発工業(株)
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三ッ矢 明
大阪府立大学工学部
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三ツ矢 明
大阪府立大学工学部
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大久保 博志
大阪府立大学
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山根 敬祐
大阪府立大学大学院
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照井 冬人
大阪府立大学大学院
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大久保 博志
大阪府立大学大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻
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篠田 和英
三菱重工業(株)名古屋航空機製作所
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長岡 秀行
大阪府立大学大学院
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久司 一博
川崎重工株式会社
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尾崎 充宏
大阪府立大学 大学院
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岡野 祐三
阪府大
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辻尾 昇三
鹿児島大学大学院理工学研究科
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篠田 和英
三菱重工業(株)
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河野 秀文
大阪府立大学大学院
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掃部 雅幸
川崎重工業株式会社
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辻尾 昇三
大阪府立大学工学部
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篠田 和英
大阪府立大学大学院
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山口 武仁
大阪府立大学大学院
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岡野 祐三
大阪府立大学大学院
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掃部 雅幸
川崎重工業(株)
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掃部 雅幸
川崎重工業
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ムカジー ランジャン
ミシガン州立大学工学部
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的場 和男
極東開発工業(株)
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林 正人
大阪府立大学大学院
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野口 豊文
大阪府立大学大学院
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久司 一博
大阪府立大学工学部
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野口 豊文
大阪府立大学大学院:アンダーセンコンサルティグ(株)
著作論文
- 柔軟はりのテンドン振動制御系の一設計法
- 柔軟はりのテンドン振動制御系のダイナミックス
- 二次元可変形状トラスの逆動力学計算の効率的定式法
- 柔軟はりのテンドン振動制御実験
- 環境と相互作用するマニピュレーターの自己組織化による拘束状態理解
- 宇宙ロボット実験システムのための位置姿勢制御
- 柔軟マニピュレータを持つ宇宙作業ロボットの地上模擬制御実験
- 2リンク柔軟マニピュレータの制御実験
- 1リンク柔軟マニピュレータの制御実験
- 平面宇宙ロボットの滑らかな時不変フィードバック制御
- コンクリート圧送用多関節柔軟アームの振動抑制 : 第2報, 実機への適用
- 宇宙ロボットの適応制御
- コンクリート圧送用多関節柔軟アームの振動抑制 : 第1報, DVFBを用いた振動抑制
- 柔軟マニピュレータを持っ宇宙ロボットのダイナミクスと位置決め制御
- 宇宙ロボットによる自律作業へのアプローチ(「宇宙工学における力学と制御特集号」)
- 冗長マニピュレータの準最適な動力学制御
- 柔軟リンクを持つ宇宙ロボットの制御
- 知的適応構造物を用いたドッキング機構のPDインピーダンス制御
- 宇宙作業ロボットの未知把特物体の慣性パラメータ同定
- 知的適応構造物の制御 : 第2報, 最適軌道制御実験
- 知的適応構造物の制御 : 第1報, 最適軌道制御
- 宇宙ロボットの姿勢制御の一方法 : ニューラルネッ トによるアプローチ
- Control Experiments of Flexible Manipulator Mounted on a Free-Flying Space Robot.