掃部 雅幸 | 川崎重工業(株)

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概要

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• 掃部 雅幸

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  川崎重工業株式会社

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  川崎重工業

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  川崎重工株式会社

• 吉田 和夫

  慶應義塾大学理工学部

• 久保田 哲也

  川崎重工業

• 久保田 哲也

  川崎重工業株式会社

• 吉田 和夫

  慶応義塾大学理工学部

• 福島 理絵

  慶應義塾大学理工学部

• 吉田 和夫

  慶応大 理工

• 泉田 啓

  大阪府立大学工学部

• 吉田 和夫

  フェロー

• 掃部 雅幸

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• ムカジー ランジャン

  ミシガン州立大学工学部

• 福島 理絵

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

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著作論文

• 三次元フリーフライングロボットの姿勢制御 : 第3報 : 初期運動量を有するシステムフィードバック制御
• ユニバーサルジョイントの干渉回避設計法
• (16)3次元自由力学系の運動解析と制御の研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2003年度(平成15年度)審査経過報告〕)
• ひねり宙返り運動の力学解析(機械力学,計測,自動制御)
• 三次元フリーフライングロボットの姿勢制御 : 第2報 : 滑らかな時不変状態フィードバック則による安定化戦略
• 三次元フリーフライングロボットの姿勢制御 : 第1報 : 非ホロノミック最少自由度系の可制御性とその姿勢制御計画への応用
• 平面宇宙ロボットの滑らかな時不変フィードバック制御
• 初期角運動量を有するフリーフライング運動系の三次元姿勢制御法

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