掃部 雅幸 | 川崎重工株式会社
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概要
関連著者
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掃部 雅幸
川崎重工業(株)
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掃部 雅幸
川崎重工株式会社
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吉田 和夫
慶應義塾大学理工学部
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掃部 雅幸
川崎重工業株式会社
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掃部 雅幸
川崎重工業
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吉田 和夫
慶応義塾大学理工学部
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福島 理絵
慶應義塾大学理工学部
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吉田 和夫
慶応大 理工
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吉田 和夫
フェロー
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掃部 雅幸
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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福島 理絵
慶應義塾大学大学院理工学研究科
著作論文
- 三次元フリーフライングロボットの姿勢制御 : 第3報 : 初期運動量を有するシステムフィードバック制御
- ひねり宙返り運動の力学解析(機械力学,計測,自動制御)
- 三次元フリーフライングロボットの姿勢制御 : 第2報 : 滑らかな時不変状態フィードバック則による安定化戦略
- 三次元フリーフライングロボットの姿勢制御 : 第1報 : 非ホロノミック最少自由度系の可制御性とその姿勢制御計画への応用
- 初期角運動量を有するフリーフライング運動系の三次元姿勢制御法