川崎重工の産業用汎用ハンド : その1 : 配膳作業用ハンドの開発(手,一般)
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概要
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本稿では,配膳作業の自動化を目的に開発した配膳ハンド"Quartet-Saber"について紹介する.配膳作業は,多種類の部品を狭隘な空間から取り出す必要があり,従来のロボットハンドの適用では自動化は困難であった.配膳自動化を実現するためのハンドの必要機能を考察し,試作評価によりその有用性を検証した.
- 2011-02-14
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