工業用多軸ロボットハンドの開発 : 部品取り出しハンドの機構開発とその評価(手)
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概要
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多軸ハンドの研究開発は古くからなされているが、その産業応用はまだ十分に普及していない。我々は、産業応用に耐えうる強度と信頼性を備えた、コンパクトな多軸ハンドを開発し、生産設備としての実適用を想定した評価試験を行っている。
- 2008-10-31
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