川崎重工の産業用汎用ハンド : その2 : 細胞培養作業用途ハンドの取り組み(手,一般)
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概要
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再生医療における細胞培養作業を自動化することを目的として開発したロボットシステムにおけるハンド機構を示す。本ハンドは、作業環境条件に対応した機構だけでなく、把持・搬送以外の器具操作も行う。
- 2011-02-14
著者
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掃部 雅幸
川崎重工業株式会社
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掃部 雅幸
川崎重工業
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高山 裕規
川崎重工業株式会社システム技術開発センターメカトロ開発部
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蓮沼 仁志
川崎重工業(株)
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蓮沼 仁志
川崎重工業
-
高山 裕規
川崎重工業株式会社
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