ロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 日本工業出版の論文

著者

• 岩橋 直人

  情報通信研究機構

• 中村 友昭

  電気通信大学大学院電気通信学研究科電子工学専攻

• 中村 友昭

  電気通信大学電子工学専攻

• 中村 友昭

  電気通信大学大学院情報理工学研究科

関連論文

• 遡上津波の変形と陸上構造物に作用する津波力に関する3次元数値シミュレーション
• 1.京都観光案内対話システムのための選好評価構造の抽出 : グルーピング評価グリッド法と自由記述法による抽出要因の差異とその融合(特別セッション 好みの計量特別セッション〜行動計量手法の新たなる地平はどこにあるか?)
• 複数予測モデル遷移の N-gram 統計に基づく非分節運動系列からの模倣学習手法
• DS-2-5 共有信念に基づく発話場面の推定(DS-2. 共生コンピューティング,シンポジウムセッション)
• マルチモーダル情報に基づく物体概念の形成 (パターン認識・メディア理解)
• マルチモーダル情報に基づく物体概念の形成 (コミュニケーションクオリティ)
• 実世界における人とロボットの共有信念の推定に基づいた相互適応的な発話生成
• 実世界における人とロボットの共有信念に基づいた相互適応的な発話生成(対話,第10回音声言語シンポジウム)
• 変分ベイズ法を用いたモデル構造探索に基づく抽象的単語の学習(人工知能,認知科学)
• ベイジアンモデル選択に基づく知覚特徴量を用いた抽象的語意の学習(テーマ関連セッション1)
• ベイジアンモデル選択に基づく知覚特徴量を用いた抽象的語意の学習
• ベイジアンモデル選択に基づく知覚特徴量を用いた抽象的語意の学習(テーマセッション(1),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
• 言語と動作によるコミュニケーションを学習するロボット(クロスモーダル)
• 言語と動作によるコミュニケーションを学習するロボット(クロスモーダル)
• 言語と動作によるコミュニケーションを学習するロボット(クロスモーダル)
• 言語と動作によるコミュニケーションを学習するロボット(クロスモーダル)
• 5Y-1 複数特徴量を統合したパーティクルフィルタによる物体の検出と追跡(ロボットビジョン,学生セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
• 3X-9 距離情報を用いた3次元物体認識(3次元画像処理・認識,学生セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
• マルチモーダル情報に基づく物体概念の形成(一般セッション,クロスモーダル)
• マルチモーダル情報に基づく物体概念の形成(一般セッション,クロスモーダル)
• マルチモーダル情報に基づく物体概念の形成(一般セッション,クロスモーダル)
• マルチモーダル情報に基づく物体概念の形成(一般セッション,クロスモーダル)
• 捨石護岸背後の埋立土砂の吸い出し機構
• 機能と視覚的情報の関係性に基づく物体の概念モデル
• 5V-3 把持動作による物体カテゴリの形成と認識(人工知能一般(4),学生セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
• 5V-1 自然言語によるロボットプログラミング(人工知能一般(4),学生セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
• D-8-3 LDAを用いたマルチモーダル物体概念に基づく語意獲得(D-8. 人工知能と知識処理,一般セッション)
• ロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション
• ロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション(人工知能,認知科学)
• RF-002 グラフィカルモデルを用いた物体概念モデル(人工知能・ゲーム,査読付き論文)
• 対話ロボットの為のマルチモーダルな想起と連想(HCGシンポジウム)
• マルチモーダルな想起と連想を用いた対話システムの検討(ソフトコンピューティング,一般)
• D-8-16 人とロボットの共有信念に基づいた発話の生成(D-8. 人工知能と知識処理,一般セッション)
• 実世界における人とロボットの共有信念に基づいた相互適応的な発話生成(対話,第10回音声言語シンポジウム)
• 実世界における人とロボットの共有信念に基づいた相互適応的な発話生成(対話,第10回音声言語シンポジウム)
• LI_006 物体のマルチモーダルカテゴリゼーション(I分野:画像認識・メディア理解)
• D-12-104 マルチモーダル情報を用いた物体のカテゴリゼーション(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
• D-12-46 子供や高齢者と遊ぶロボット実現のための基礎的検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
• D-8-6 マルチモーダルな概念形成に基づく対話ロボットの実現(D-8.人工知能と知識処理,一般セッション)
• 津波漂流物対策としての鉛直止水壁の効果に関する考察(津波・海岸災害,一般講演)
• 言語獲得ロボットによる発話理解確率の推定に基づく物体操作対話
• 近赤外線反射強度を用いた材質の認識とその応用
• 波浪による水圧変動を考慮した人工浅場表層土砂の安定性に関する三次元数値解析
• 三次元流体・構造・地形変化連成数値計算モデルの開発と没水物体周辺の洗掘現象への適用
• 岸壁に入射する津波の反射・遡上特性と小型船舶の打上げ・漂流挙動に関する研究
• 岸壁に作用する局所流による三次元洗掘予測手法の開発と対策工に関する研究
• 流体・構造連成解析による漂流コンテナの衝突力の算定に関する研究
• 人とロボットの言語コミュニケーションにおける間主観性(主観性とパースペクティブ)
• 統計的クラスタリングに基づく物体のマルチモーダルカテゴリゼーション : ロボットによる物体の概念形成と理解のための工学的アプローチ(ロボットと実世界(ロボットの知的処理),人工知能分野における博士論文)
• 近赤外線反射強度を用いた材質の認識とその応用(プロセッサ,DSP,画像処理技術及び一般)
• 近赤外線反射強度を用いた材質の認識とその応用(プロセッサ,DSP,画像処理技術及び一般)
• 近赤外線反射強度を用いた材質の認識とその応用(プロセッサ,DSP,画像処理技術及び一般)
• 拡張モバイルマニピュレーションのための新規物体の学習
• 未知語とその周辺単語の音声認識誤りを考慮したCRFによる音声認識誤り訂正(話者照合・音声認識,第13回音声言語シンポジウム)
• 未知語とその周辺単語の音声認識誤りを考慮したCRFによる音声認識誤り訂正(話者照合・音声認識,第13回音声言語シンポジウム)
• マルチモーダルカテゴリゼーション : 経験を通して概念を形成し言葉の意味を理解するロボットの実現に向けて (特集 記号創発ロボティクス)
• 人工浅場の地形変化過程に与える浅場内部の間隙水圧変動の影響に関する実験的研究
• 浅場表層の間隙水圧変動の影響を考慮した人工浅場の地形変化解析
• 底質表層の間隙水圧を考慮した漂砂モデルの提案と津波による局所洗掘現象への適用に関する研究
• 浸透滲出流による層流・乱流抵抗の影響を考慮した漂砂モデルとその適用に関する研究
• 反射波の影響を考慮した遡上津波によるエプロン上のコンテナの漂流特性に関する研究
• 観光案内への音声対話システムの活用
• 未知語とその周辺単語の音声認識誤りを考慮したCRFによる音声認識誤り訂正
• 性格を読み取るロボットシステム
• ロボットと言語 : 言語コミュニケーション能力の機械学習(記号創発ロボティクス)
• マルチモーダルカテゴリゼーション : 経験を通して概念を形成し言葉の意味を理解するロボットの実現に向けて(記号創発ロボティクス)
• 特集「記号創発ロボティクス」にあたって
• 未知語とその周辺単語の音声認識誤りを考慮したCRFによる音声認識誤り訂正
• 子供や高齢者の遊び相手をする Playmate robot の実現と課題
• ロボットと言語 : 言語コミュニケーション能力の機械学習

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク