すべり加速度に着目した電車の空転再粘着制御
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概要
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We have already proposed anti-slip re-adhesion control based on a disturbance observer and sensor-less vector control. When the control system detects the slip phenomenon, the system generates a torque command to decrease the slip velocity. Hence, this system requires some tuning control parameters based on running test. This paper proposes a new method of the generating torque command for anti-slip re-adhesion control based on slip acceleration. The fine performance of the anti-slip re-adhesion control using the proposed method is confirmed by numerical simulation.
著者
-
大石 潔
長岡技術科学大学
-
佐藤 正健
長岡技術科学大学
-
上園 恵一
東洋電機製造(株)
-
牧島 信吾
東洋電機製造(株)
-
寺本 晃大
長岡技術科学大学
-
保川 忍
元 東洋電機製造（株）
-
牧島 信吾
東洋電機製造（株）
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