被曳航Bargeの保針性能について
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Course stability of towed large barge has recently become very important because of the increase of the cargo transportation by “Barge System” in harbor, cannel and coastal sea which intends the high work efficiency and the decrease of mans work in the collection and delivery of cargoes. Most of existing barges have, in general, large <I>B</I>/<I>d</I> and small <I>L</I>/<I>B</I> ratio that may cause a poor stability on course. Therefore, these barges, which are often installed a pair of skegs to improve the course quality, are towed not to cause yawing motion by the bridle or two lines towing for the safe and quick towing operation.<BR>Strandhagen et al., Terao, Inoue, and Bindel reported the worthy theoretical works on this essential problem. These papers offer much knowledge on stability criterion of towed ship, but towing test to confirm their theories would not be reported as far as we know.<BR>In this paper, authors discuss the following several points to clarify the validity of the above mentioned theories. The first point is the theoretical and experimental study on the quantitative difference in derivatives due to skeg section shape. Applying wing theory to skeg, the authors modified the coefficients of Strandhagens equation of motion, and calculated the additional term of derivative, <I>L</I><SUB>β</SUB> & <I>L</I><SUB>γ</SUB> (corresponding to lift coefficient in wing theory), using the results of forced yawing test (P. M. M.). These values were compared with the theoretical calculation by three dimensional wing theory and obtained an agreement in good order.<BR>The next subject is to know the effect of skeg shapes and tow line length on course stability in towing condition. The Routh-Hurwitzs criterion was used to select the best skeg section shape and its attachment angle. In the last step, heading angle or turning rate was simulated by “Random Search Method”. The simulated time histories showed a good agreement with the measured phenomena at towing test.<BR>As a result of this work, it is verified that the theory by Strandhagen (including our modified equation) gives a good estimation of course stability of towed ship for practical usage.
- 社団法人 日本船舶海洋工学会の論文
著者
-
永松 秀一
住友重機械工業(株)
-
永松 秀一
住友重機械工業株式会社
-
元良 誠三
東京大学工学部
-
竹川 正夫
東京大学大学院工学系研究科
-
元良 誠三
長崎総科大
-
元良 誠三
東京大学工学部船舶工学科
-
永松 秀一
住友重機械工業 (株) 船舶設計部基本計画課
-
竹川 正夫
東京大学大学院
関連論文
- 青函連絡船洞爺丸等の転覆事件に関する実験研究 第2報
- 青函連絡船洞爺丸等の転覆事件に関する実験的研究
- 造船工作法の今昔 : 大供(おおども)会座談会の記録
- 水波を強制外力として使用する波浪中船体運動に関する新強制動揺法
- 減揺水槽の不規則波中模型実験について
- 船尾フィンとプロペラキャビテ-ション〔含 討論〕
- 我が国造船百年の歩み : 記念講演
- Intenational Semminar on Ship Technolgy に参加して : Hydrodynamic Session in Seoul
- 強制動搖法による大角度横搖減衰係数の測定について
- 見掛け質量について
- 10-9 高速貨物船における船尾バルブの推進性能に及ぼす影響に関する水槽試験例
- 高速艇の船底衝撃圧の実船計測結果について
- コンテナ船あめりか丸による北太平洋航海性能試験(第2報)
- ブローチング現象発生機構に関する考察
- 不規則な波及び風の中における船の横搖れについて
- 高速艇の船底衝撃圧発生のメカニズムについて
- 舵と船体の相互干渉に関する基礎的研究
- 東京大学船舶航海性能試験水槽について(第1報)
- Anti-pitching Tankの効果に関する実験的研究
- 前進速度を有する小アスペクト比振動平板翼に作用する流体力について
- サ-フェイスフォ-スの実船計測例とその簡易推定式
- 自航試験における不安定現象と線図の関係
- 被曳航Bargeの保針性能について
- Lash Feeder Bargeの水槽試験及び実船実験の報告
- 舵と船体の相互干渉に関する基礎的研究(第2報)
- 質点系モデルによる係留ラインの3次元動的解析法
- 係留浮体の運動を考慮した係留ラインの動的挙動について
- 異常現象を伴なう船の操縦性の一解析
- ブローチング現象発生機構に関する考察
- Motion and Longitudinal Strength of a Ship in Head Sea and the Effects of Non-Linearities : 4th Report : Experiments
- ブロ-チング現象発生機構に関する考察〔含 討論〕
- 波浪により誘起される船体振動の研究 : 高次流体力によるスプリンギングについて
- 高速艇の海水打込みについて
- Circular Motion Test (CMT)による操縦性試験法について
- 消波装置の基礎的研究
- I 総会ならびに理事会(第13回 国際水槽試験会議(ITTC)出席報告)
- 大型タンカーの危険円について(海洋汚染特集)
- 船の自動誘導について
- フラップつき舵の研究
- フラップつき舵の研究 : 第1報 : 単独試験の結果
- 東京大学船舶航海性能試験水槽について(第2報)
- 異常現象を伴なう船の操縦性の一解析
- 変形Z試験とその一応用について
- 衝突時の等価付加質量について
- 衝突時の等価附加質量について
- 巨大船の操舵速度について
- On the Measurement of the Stability Derivatives by means of Forced Yawing Technique
- 波によるHeavingおよびPitchingの強制力をうけない船型について
- 自動操縦による操縦性能の向上つにいて
- 船体運動に対する附加質量及び附加慣性モーメントについて : その5 上下揺れに対する附加慣性モーメント
- 船体運動に対する附加質量および附加慣性モーメントについて : その4縦揺れに対する附加慣性モーメント
- 船体運動に対する附加質量および附加慣性モーメントについて : その3 左右動に対する附加質量
- 船体運動に対する附加質量および附加慣性モーメントについて : その2 前後動に対する附加質量
- 船体運動に対する附加質量及び附加慣性モーメントについて : 其の1.旋回に対する附加慣性モーメント
- 被曳航Bargeの保針性能について
- 船の操縦性指数について