電極内蔵棒状ポリビニルアルコール-ポリアクリル酸ヒドロゲルの屈曲とその応用
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概要
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カルボキシル基を持つポリアクリル酸を含有したポリビニルアルコールヒドロゲルに白金細線電極を2本内蔵させた棒状体を合成し, その特性を調べた.電極に直流電圧を印加すると陽極近傍のヒドロゲルが収縮することにより棒状体は円弧状に屈曲した.その際屈曲速度, 屈曲変位は印加電圧, 周囲のNaOH水溶液の濃度に依存した.また電流の極性を反転すると屈曲していた棒状体はまっすぐに戻り, さらに極性を周期的に変化させることにより屈伸も可能であった.この電極内蔵ヒドロゲルはバイメタル状構造よりも単純で, さらに供試ヒドロゲルは強くしなやかで, 溶液の凍結・解凍という化学反応操作を用いない簡単な方法で合成できるなど, これによる屈曲挙動は応用性が高いと言える.そこでこれを把持装置に応用したところ, NaOH水溶液内のみならず溶液外でも把持物体を把持し続ける性能を持っていることもわかった.
- 社団法人 化学工学会の論文
著者
-
戸倉 和
東京工業大学大学院
-
吉川 昌範
東京工業大学
-
森 義博
東京工業大学大学院
-
戸倉 和
東京工業大学 工学部制御システム工学科
-
吉川 昌範
東京工業大学工学部 制御システム工学科
-
戸倉 和
東京工業大学工学部 制御システム工学科
-
森 義博
東京工業大学工学部 機械工学科
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