電流ループとPWMホールドを考慮した厳密モデルに基づくサーボモータの完全追従制御法
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概要
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In motion control, position control systems of servomotors are generally designed without considering a current loop and dynamics of a PWM inverter. In this paper, a novel precise model of servomotor is developed including the current loop and the PWM inverter, and the high-speed servo system is proposed based on perfect tracking control with the precise model. Finally, simulations and experiments are performed to show the advantages of the proposed method.
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