1106 アクティブ操舵を用いた電気自動車の車両横すべり角とヨーレート制御に関する基礎実験(制御(自動車を中心に),OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The motion stability of vehicle depends on yaw-rate and body slip angle, but these variable influences each other. In the previous paper, we proposed decoupling control for yaw-rate and body slip angle for electric vehicle with active steering, and the simulations results showed that the influence of coupling is suppressed by the proposed control method. In this paper, the validity of the proposed methoed is confirmed by fundamental experiment using electric vehicle with active steering and in-wheel motors.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-12-12
著者
関連論文
- 電気自動車におけるヨーモーメントオブザーバとラテラルフォースオブザーバを用いた車両姿勢制御法
- 工作機械用ボールねじ駆動ステージにおける摩擦補償の検討--数式ベース摩擦モデルとデータベース摩擦モデルの比較 (産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御技術)
- 学習型PTCを用いた磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御における過渡応答に関する検討 (産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御技術)
- SPMSMの電圧位相操作型トルクフィードフォワード制御の提案 (自動車研究会 移動体用エネルギーストレージ技術および自動車技術一般)
- 完全追従制御法とPWMホールドモデルに基づく過変調領域でのIPMSMの制御法
- 学習型PTCを用いた磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御におけるフィルタ設計に関する検討
- モータの制駆動力を用いた電気自動車のピッチとヨーの協調制御 (産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
- 電気自動車におけるタイヤ横力センサとアクティブ操舵を用いた横すべり角の推定と制御
- 四輪にタイヤ横力センサとインホイールモータを搭載するアクティブ前後輪操舵電気自動車の制駆動力および横力の配分法と制御法
- アクティブ前輪操舵と制駆動力配分を用いた電気自動車の旋回時における航続距離延長制御システムの提案
- 工作機械用ボールねじ駆動ステージにおける数式モデルを用いない転がり摩擦補償
- 2質点4自由度モデルを用いたガントリ型超精密位置決めステージの機構と制御における同時最適化の基礎検討
- 視野外オブザーバを用いたマルチレートビジュアルサーボ法の提案
- スプリットμ路上におけるインホイールモータを搭載した電気自動車のスリップ率制御法の提案
- ステージ駆動力と表面形状を用いた大型超精密スキャンステージのオートフォーカス/レベリング制御
- モータの制駆動力を用いた電気自動車のピッチとヨーの協調制御
- 電気自動車のモータ効率特性を考慮した力行回生配分による航続距離延長制御システムの提案
- PTCに基づく繰返し学習制御を用いたピエゾスキャナの位置決め制御
- マルチレートPWMに基づく単相アクティブフィルタの電流制御法
- 完全追従制御法を用いた大型ステージのモデルの妥当性検証と精密位置決め制御
- ステージ駆動力と表面形状を用いたスキャンステージのオートフォーカス/レベリング制御の実験的検証
- 超精密ステージの機構と制御の同時最適化の基礎検討
- マルチレート制御に基づく大型超精密スキャンステージのオートフォーカス/レベリング制御
- 車体速度と加速度検出不要な電気自動車の減速時におけるスリップ率推定と回生ブレーキ制御
- 原子間力顕微鏡の新しいナノスケールサーボ技術(トピックス)
- 原子間力顕微鏡の新しいナノスケールサーボ技術
- トルクメータの帯域を考慮したPMモータのトルクリプル抑制制御法
- 完全追従制御を用いたモード切り換え型制御系の一設計法 (産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御技術)
- 可変自然長ばねモデルと外乱オブザーバに基づくボールねじ駆動ステージの非線形摩擦補償
- Zスキャナの特性を考慮した表面形状オブザーバの提案
- 振幅変調型原子間力顕微鏡における非飽和型表面形状オブザーバの提案
- Xスキャナの非等速駆動による高速AFMの表面形状学習サンプル点間オブザーバ
- タッピングモードAFMにおける表面形状オブザーバの提案
- インホイールモータの制駆動力配分を用いた四輪独立駆動電気自動車のヨーレート制御の基礎検討
- 電気自動車の後輪独立制駆動力配分とアクティブ前後輪操舵を用いたヨーレート制御
- 最小二乗解を用いた電気自動車の前後輪アクティブ操舵と制駆動力配分の統合制御の基礎検討
- 高次制振PTCを用いたベンチマーク問題におけるショートスパンシーク
- マルチレートフィードバックを併用した磁気ディスク装置の制振PTC法
- 制振PTCによる磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御
- 磁気ディスク装置の可制御正準実現による制振PTC法
- PWMホールドモデルに基づく過変調領域でのIPMSMの制御法 : ロバスト性の検討とアンチワインドアップ制御との比較
- 量子化誤差低減のための移動差分ロングサンプリングオブザーバの提案
- RPTCを用いたディスクリートトラックメディアのための磁気ディスク装置におけるRRO補償
- 速度変動を考慮したPMモータのトルクリプル抑制制御法
- アクティブステアリング機構とインホイールモータを搭載した電気自動車におけるローリング制御法
- 電気自動車におけるアクティブステアリングを用いたラテラルフォースオブザーバの提案
- リアルタイム距離同定を用いた飛行物体に対する6自由度ビジュアルサーボ
- 高帯域トルクメータを用いたPMモータのトルクリプル抑制制御法
- 電気自動車におけるヨーモーメントオブザーバとラテラルフォースオブザーバを用いた車両姿勢制御法
- 車体速度と加速度検出不要な電気自動車の減速時におけるスリップ率推定と回生ブレーキ制御
- 完全追従制御法を用いた大型ステージのモデルの妥当性検証と精密位置決め制御
- 完全追従制御を用いたモード切り換え型制御系の一設計法
- 学習型PTCを用いた磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御における過渡応答に関する検討
- 工作機械用ボールねじ駆動ステージにおける摩擦補償の検討 : 数式ベース摩擦モデルとデータベース摩擦モデルの比較
- SPMSMの電圧位相操作型トルクフィードフォワード制御の提案
- マルチレートPWMに基づく単相アクティブフィルタの電流制御法
- ヨーモーメントオブザーバに基づく四輪独立駆動電気自動車のヨーレート制御
- コーナーリングスティフネスと車両横すべり角の推定に基づく電気自動車のヨーレート制御法に関する一考察
- 電気自動車における車両横すべり角推定法の一提案 : 前後輪のコーナーリングスティフネス同定に基づく手法
- PWMホールドモデルに基づくIPMモータの過変調領域での制御法の提案
- 1109 電気自動車におけるヨーモーメントオブザーバのロバスト性に関する考察(OS3-2 車両運動制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
- インホイールモータを搭載した電気自動車によるピッチング制御法の提案
- 車体速検出不要な電気自動車の車輪速制御に基づくスリップ率制御
- 電気自動車における車体速を用いないスリップ率推定とその制御
- 磁性ワイヤ・コイル分離型回転センサの試作とその実装
- 完全追従制御法とPWMホールドモデルに基づく過変調領域でのIPMSMの制御法
- 非線形摩擦補償と制振PTCに基づくボールねじ駆動ステージの位置決め制御
- 多段可変自然長ばねモデルと外乱オブザーバに基づくボールねじステージの非線形摩擦補償
- 可変自然長ばねモデルに基づく非線形摩擦補償の提案
- 反復学習制御と完全追従制御に基づくボールねじステージの精密位置制御の提案
- マルチレート制御によるナノスケールサーボ(ナノ・マイクロテクノロジーの制御理論と応用)
- マルチレートサンプリング制御とロボットへの応用
- 瞬時速度オブザーバとマルチレートPWMによる電気自動車のスリップ率制御法の提案
- 車体速度と加速度検出不要な電気自動車の減速時におけるスリップ率推定と回生ブレーキ制御
- PWMホールドに基づくインバータ制御を用いた電気自動車のスリップ率制御法の提案
- 電気自動車におけるスリップ率制御に基づいたピッチング制御法の提案
- 3306 二輪独立駆動可能な電気自動車のヨーモーメントオブザーバのロバスト性に関する検証(OS3-2:車両運動制御の電動化技術,OS3:交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 3307 後輪独立駆動電気自動車の片輪モータフェイルに対するヨーレート制御のロバスト性検討(OS3-2:車両運動制御の電動化技術,OS3:交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- トルクメータの帯域を考慮したPMモータのトルクリプル抑制制御法
- マルチレート適応ロバスト制御とその応用 : Research and Life in Purdue University(制御,世界がフィールド!)
- マルチレートPWMとオーバーサンプリングに基づく単相アクティブフィルタの制御
- マルチレートPWMに基づく単相アクティブフィルタの電流制御系の実験検証
- マルチレートPWMに基づく電力用アクティブフィルタのための高帯域電流制御法の提案
- 精密ステージの構造に基づくナノスケールサーボ : 共振モードを考慮したマルチレートPWM位置制御の提案
- マルチレート制御とむだ時間補償に基づく精密実験ステージのマスタ・スレーブ同期位置制御
- 電流ループとPWMホールドを考慮した厳密モデルに基づくサーボモータの完全追従制御法
- PWMホールドモデルに基づくサーボモータの完全追従制御法
- 速度変動を考慮した繰り返し制御によるPMモータの高調波電流抑制法の提案
- 完全追従制御に基づく繰り返し制御を用いたPMモータの高調波電流抑制法の提案
- N-Delay制御を用いた新しいディジタル再設計法
- マルチレートサンプリング制御を用いた完全追従制御
- N-Delay 制御を用いたディジタル再設計法の提案とその応用
- リアルタイム距離同定を用いた運動物体に対する6自由度ビジュアルサーボ法の提案
- リアルタイム距離同定を用いた運動物体に対する2自由度ビジュアルサーボ法の提案
- 積分型学習PTCを用いた磁気ディスク装置におけるショートスパンシーク制御
- 再学習機構を有する繰り返し完全追従制御に基づく磁気ディスク装置のRRO補償の高帯域化
- 加減速時の学習型PTCを用いた磁気ディスク装置におけるショートスパンシーク制御
- タイヤ横力センサを用いた電気自動車のヨーレート制御法
- 1106 アクティブ操舵を用いた電気自動車の車両横すべり角とヨーレート制御に関する基礎実験(制御(自動車を中心に),OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 電気自動車におけるアクティブ前後輪操舵を用いたヨーレートと車両横すべり角の非干渉制御に関する基礎研究