G150042 自動車運搬船内用清掃ロボットの導入([G15004]ロボティクス・メカトロニクス部門一般セッション(4))
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概要
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The paper describes practical design and use of a Cleaning Robot for Vessel. We developed an autonomous Cleaning Robot, which is equipped with a gyroscope sensor, a triangular surveying sensor, and a communication device. The robot uses the gyroscope sensor and odometery to calculate its current position. The triangular surveying sensor, together with reflection panels strategically placed in the environment, is used for calibrating and improving the accuracy of the calculated position.
- 2011-09-11
著者
-
足立 佳儀
富士重工業(株)
-
石川 和良
富士重工業
-
石村 左緒里
富士重工業株式会社
-
薩見 雄一
富士重工業株式会社
-
関 淳也
富士重工業(株)
-
高橋 朝美
富士重工業株式会社
-
青山 元
埼玉工業大学
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