(1)ロボットによるビルの清掃システム(技術,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
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概要
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「ロボットによるビルの清掃システム」は,エレベータを利用して主としてオフィスビルの複数階の床面を自立走行して自動で清掃するものである.清掃ロボットは,主として夜間に,エレベータを操作して複数階を移動し,目的の階まで移動して清掃作業を行う.ビルの階床間を自立して自由に移動できるため,1台のロボットで複数階を作業できる.作業終了後は自動的にスタート位置,または保管場所へ帰るよう設定できる.実用化においては,長年に亘るビルでの実証試験の積み重ねや,ダミー人形を用いての衝突試験等により,安全性の確保に努めるとともに,低コスト化を図って事業化し,ロボット活用の新分野を開拓した.
- 2010-05-05
著者
-
青山 元
富士重工業(株)
-
石川 和良
富士重工業(株)
-
足立 佳儀
富士重工業(株)
-
西原 逸夫
富士重工業(株)
-
高藤 宏一
富士重工業(株)
-
石川 和良
富士重工業 事業開発部
-
石川 和良
富士重工業
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青山 元
富士重工業 事業開発部
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青山 元
富士重工業株式会社
-
足立 佳儀
富士重工業株式会社
-
石川 和良
富士重工業株式会社
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