1A1-D03 自動車運搬船清掃ロボットの開発(清掃ロボット)
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概要
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The paper describes practical design and use of a Cleaning Robot for Vessel. We developed an autonomous Cleaning Robot, which is equipped with a gyroscope sensor, a triangular surveying sensor, and a communication device. The robot uses the gyroscope sensor and odometery to calculate its current position. The triangular surveying sensor, together with reflection panels strategically placed in the environment, is used for calibrating and improving the accuracy of the calculated position.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
石川 和良
富士重工業
-
青山 元
富士重工業 事業開発部
-
関 淳也
富士重工業株式会社
-
石村 左緒里
富士重工業株式会社
-
薩見 雄一
富士重工業株式会社
-
関 淳也
富士重工業(株)
-
高橋 朝美
富士重工業株式会社
-
足立 佳儀
富士重工
-
青山 元
埼工大
-
高橋 朝美
富士重工
-
石川 和良
富士重工
-
石村 左緒里
富士重工
-
関 淳也
富士重工
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