2A2-G21 オフィスビル清掃ロボットの走行制御法の開発
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概要
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We have set up infrastructures such as magnetic tapes and reflectors upon cleaning robot's introduction into the office building. However, those methods were problems of the expensiveness and the damage of the spectacle in the building etc. and were limited the installation location. Then we development the new moving control method that the luminous tape pasted to the ceiling and recognize it with the sight sensor.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
足立 佳儀
富士重工業(株)
-
石川 和良
富士重工業 事業開発部
-
石川 和良
富士重工業
-
青山 元
富士重工業 事業開発部
-
青山 元
富士重工業株式会社
-
関 淳也
富士重工業株式会社
-
石村 左緒里
富士重工業株式会社
-
和田迫 鉄矢
富士重工業株式会社
-
薩見 雄一
富士重工業株式会社
-
足立 佳儀
富士重工業株式会社
-
石川 和良
富士重工業株式会社
-
関 淳也
富士重工業(株)
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