1P1-B14 オフィスビル清掃ロボットの清掃装置の開発
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概要
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すでに我々が開発した,清掃ロボットをFig.1に示し,ロボットの主仕様をTable1に示す.本ロボットは,主にオフィスビル等の高層ビルの床面清掃を行い,エレベータを乗り継ぎながら複数階の清掃を行うシステムとなっている.オフィスビル等のカーペット床では,細かい砂や埃といったゴミが多く,これらのゴミを吸引清掃しながら移動していく.ロボットの車体寸法として,エレベータ乗降を自動的に行うため,エレベータの開口部幅800[mm]程度の狭い場所でも通過な大きさとなっている.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
足立 佳儀
富士重工業(株)
-
石川 和良
富士重工業 事業開発部
-
石川 和良
富士重工業
-
青山 元
富士重工業 事業開発部
-
青山 元
富士重工業株式会社
-
関 淳也
富士重工業株式会社
-
石村 左緒里
富士重工業株式会社
-
和田迫 鉄矢
富士重工業株式会社
-
薩見 雄一
富士重工業株式会社
-
足立 佳儀
富士重工業株式会社
-
石川 和良
富士重工業株式会社
-
関 淳也
富士重工業(株)
-
西原 逸男
富士重工業
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