1A1-C09 専用部小型清掃ロボットの実用化(清掃ロボット)
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概要
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We developed compact type Cleaning Robot. The robot cleans office area and conference room. In General, office area is larger than passage and elevator hall in office building. So there is requirement of autonomous cleaning system in office area. Office area is shape, and is often moved desks and cabinets. The robot equip triangular surveying sensor, and run automatically by recognize self position with use of triangular surveying and reflectors. By the report, we show the concept of the robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
石川 和良
富士重工業
-
青山 元
富士重工業 事業開発部
-
関 淳也
富士重工業株式会社
-
石村 左緒里
富士重工業株式会社
-
薩見 雄一
富士重工業株式会社
-
関 淳也
富士重工業(株)
-
高橋 朝美
富士重工業株式会社
-
足立 佳儀
富士重工
-
青山 元
埼工大
-
高橋 朝美
富士重工
-
石川 和良
富士重工
-
石村 左緒里
富士重工
-
関 淳也
富士重工
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