G150041 小型ロボットを用いた中規模ビルの清掃システム([G15004]ロボティクス・メカトロニクス部門一般セッション(4))
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概要
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We developed compact type Cleaning Robot. The robot cleans office area. In General, office area is larger than common area in office building. But, office area is cleaned by a lot of human, now. So there is requirement of autonomous cleaning system in office area. Office area is often moved desks and cabinets. The robot run automatically by triangular surveying sensor and reflectors. By the report, we show the concept of the robot.
- 2011-09-11
著者
-
足立 佳儀
富士重工業(株)
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石川 和良
富士重工業
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石村 左緒里
富士重工業株式会社
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薩見 雄一
富士重工業株式会社
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関 淳也
富士重工業(株)
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高橋 朝美
富士重工業株式会社
-
青山 元
埼玉工業大学
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