時間変化する空間情報を用いた人とロボットの移動支援(グラウトネットワークロボットサービス及びその他一般)

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概要

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混雑状況や設備稼働状況などのような時々刻々と変わる空間情報を動的に管理することで、人の移動支援や災害発生時の避難誘導などの高度な屋内空間情報サービスに活用できると期待されている。本稿では、ロボットや人の移動支援のために開発した空間情報DB(空間台帳)に時間属性を追加し、時間変化する空間情報を用いて、状況に応じた最適な経路を提供するために開発した技術について報告する。また、動的な経路探索のために必要なネットワークデータを低コストで生成するために開発した技術ついて報告する。
一般社団法人電子情報通信学会の論文
2013-02-11

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