ロボットと人のための空間台帳管理(地理空間情報とロボットと人と)
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概要
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本稿では,ネットワークロボットのための屋内空間情報を管理するデータベースを空間台帳と呼ぶ.空間台帳に格納されている個々のオブジェクトの意味的知識はロボットだけでなく,人のためにも有用である.我々の研究プロジェクトでは,ネットワークロボットのための空間台帳管理システムを開発し,商業施設における実証実験を行った.
- 2011-12-12
著者
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佐藤 暁子
(株)日立製作所中央研究所
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佐藤 暁子
日立製作所
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丸山 貴志子
株式会社日立製作所
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丸山 貴志子
(株)日立製作所中央研究所
-
寺本 やえみ
(株)日立製作所中央研究所
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寺本 やえみ
日立製作所中央研究所
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寺本 やえみ
日立製作所
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寺本 やえみ
(株)日立製作所 中央研究所
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佐藤 暁子
日立
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