鏡像法による電界強度分布モデリングに基づく位置推定手法
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概要
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本研究では,無線電界強度分布のモデリングに基づく屋内測位技術の精度向上の検討を行った.屋内で無線電波強度を利用した測位を行う場合,壁などの障害物による反射波の影響で電波強度が変動することが問題となる.そこで,反射の影響を組み込んだ電界強度分布モデルを考案し,教師データを用いてモデルパラメータを学習したうえで,このモデルを利用して測位を行う手法を提案した.提案手法について,実際に測位環境を構築し評価実験を行った.その結果,提案手法は平均測位誤差3.1mを実現し,従来手法に対して測位誤差を0.6m低減させたことを確認した.また提案手法は,教師データの数や選び方によらず,さらには測位デバイス数を減らした場合でも,平均測位誤差3.1〜5.4mを実現することを確認した.
- 2013-01-15
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