ロボット空間台帳のユーザ向けアプリケーションへの活用(災害対応クラウドネットワークロボット・その他一般)

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概要

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本稿では,ロボットの移動支援のための地図情報を管理・配信する目的で研究開発を行っている空間台帳を,ユーザの移動支援に活用するための検討について報告する.空間台帳は,詳細な屋内空間情報を管理するが,これを利用して,ユーザ属性別に最適な経路を探索する機能を設計・開発した.また,この機能について,国際標準仕様に基づくWeb APIを開発した.これらを用いて,ユーザ属性別の経路探索デモアプリケーションを作成し,ユーザ属性に応じた経路探索が可能なことを確認した.
一般社団法人電子情報通信学会の論文
2012-11-30

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