位置同定における局所特徴の選択に関する考察(一般セッション,文字・文書の認識と理解及びアルゴリズム・システム評価)
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概要
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画像を用いた位置同定とは,撮影地点既知の参照画像群を用いて入力画像の撮影地点を求めるものである.その手法の一つとして,局所特徴を用いた多数決法がある.この手法では,参照画像群と入力画像の各画像から多数の局所特徴を抽出する.そして,人力画像から得られた局所特徴について,参照画像群から得られた局所特徴のうち,最も似ているものを探す.これにより,人力画像の各局所特徴,すなわち各局所領域について,それらがどの撮影地点であるかの認識がなされたことになる.全ての局所領域が同じ撮影地点として認識されるわけではないので,多数決を行うことで画像としての認識結果を求める.ところで局所特徴は高次元特徴であるため,最近傍特徴の有意性が低い,すなわち最近傍特徴とその他の近傍特徴が同程度の類似性を持ってしまう可能性がある.そのような特徴の近傍探索の結果は信頼できず,多数決に悪影響を与えると考えられる.そこで,最近傍特徴の有意性という尺度を用いて,局所特徴の近傍探索の結果の信頼度に重みづけを行い,信頼度の高い特徴を選択し多数決を行う.この手法と有意性を用いない場合の多数決法との結果の比較を行い,考察を行った.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-03-07
著者
-
内田 誠一
九州大学大学院システム情報科学研究院知能情報工学部門
-
内田 誠一
九州大学 大学院システム情報科学研究院
-
内田 誠一
九州大学システム情報科学府
-
内田 誠一
九州大学大学院 システム情報科学研究院
-
ヤオカイ フォン
九州大学システム情報科学研究院
-
村山 修一
九州大学システム情報科学府
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