上肢到達運動中の衝撃力に対する誤差修正
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概要
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ヒトの運動機能の解明のために、上肢到達運動中に外乱を入れるといったことが行われる。先行研究などでは視覚カーソルの突然の位置の変化に対して約150 ms程度の短潜時で修正が可能であることが報告されている。本研究においては、衝撃力を用いて手先位置を瞬間的に変位させるという新奇力学外乱を提案し、手先の移動に対する修正運動を解析することで体性感覚や視覚などのフィードバックの役割や軌道計画について考察する。実験の結果から、外乱に対する学習が進んでいない段階では初期軌道を参照した修正が行われており、衝撃力に対しても短潜時での修正が可能であることが示された。また追加実験により、与えるタスクの内容によっては初期軌道の信頼性が変化しているということも示唆された。
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-03-06
著者
-
佐多 正至
北海道大学大学院情報科学研究科
-
高橋 誠
北海道大学大学院情報科学研究科
-
渡辺 達哉
北海道大学大学院情報科学研究科
-
月澤 拓哉
北海道大学大学院情報科学研究科
-
佐多 正至
北海道大学情報基盤センター
-
杉山 空良
北海道大学大学院情報科学研究科
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