2A1-L09 生体視覚野を模倣した高速ステレオビジョン(ロボットビジョン)
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概要
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We developed a stereo vision system that can detect binocular disparity at a high frame rate. The system inspired by the visual signal processing in the retina and the visual cortex. Although perceiving depth is a requirement for robot vision, realizing this function in real time is difficult because it requires an enormous calculation. On the other hand, we living things can instantly perceive binocular disparity and depth with parallel and hierarchical structure in our visual nervous system. In the present study, we implemented a stereo vision inspired by neural processing on a hardware system with mixed analog and digital architecture. This system can perceive depth at 200fps.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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