2P2-1F-E2 PC 接続可能なシリコン網膜システム
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概要
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先に私達は, 室内照明下において実時間画像処理を行うアナログ人工網膜(シリコン網膜)を開発し, 新しいロボットの目としての有効性を示した。この新しいロボットの目とロボット制御技術を融合するためには, シリコン網膜を PC と接続することが不可欠である。そこでシリコン網膜とPCを結ぶUSBインターフェースを製作した。このシステムを用い, PC上で両眼視, 人の動作認識等を試みた。脳型視覚システムの本格的なロボットビジョンヘの応用の道が開けた。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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