5-2 分散制御システムのための系再構成機能の適用と評価(セッション5「システムの信頼性,保全性,ライフサイクルおよびソフトウェア面(2)」)

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概要

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複数のコントローラを用いた分散制御システムにおいて,あるコントローラの故障時に他のコントローラの計算資源余裕を利用し,残存コントローラの機能を再構成することで系全体の機能を維持する系再構成型システムを提案した.系再構成型システムを構築する上での通信手法に関しても検討を行い,省配線でシリアル通信が可能であるI^2-C通信を採用した.また,実際にマイコンによる系再構成型システムユニットを組み込んだ分散制御システムを開発し,機能リリーフ及び通信方式に関する評価を行った.さらに,この構成に対してシステムが持つ通常機能との独立を図るために,系再構成機能をリアルタイムOSに実装するための手法に関して検討した.
2013-11-05

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