系再構成機能を実現する分散制御システムの構成と実装(安全性及び一般)

概要

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近年,リアルタイムでのより高度な作業を実現するために,複数のコントローラを用いた分散制御システムが注目されている.本研究では,このようなシステムの高信頼化を実現するために,あるコントローラの故障時に予備系を用いずに残存コントローラの機能を動的に再構成し,系全体の機能を維持する系再構成型システムを提案し,それを分散制御システムで構成される産業機器へと応用を目的としている.まず,コントローラとセンサ・アクチェータとのインターフェース部に各コントローラのヘルスチェックなど系再構成機能を実装したモデルについて検討を行った.計算機シミュレーションにより基本設計を確認した後,実際にFPGAにより開発したインターフェースボードを複数のコントローラに接続した際の性能について評価した.また,現存システムの配線変更を行わない別の系再構成型システムモデルとして系再構成型システム構築用ユニットについて検討したので,その基本設計についてあわせて報告する.
社団法人電子情報通信学会の論文
2010-12-03