系再構成機能を適用した分散制御システムに関する一検討
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概要
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近年、リアルタイムでのより高度な作業を実現するために、複数のコントローラを用いた分散制御システムが注目されており、このようなシステムの高信頼化へのニーズも高まってきている。それに対し、筆者らは、故障時にその他のコントローラの計算資源余裕を利用し、機能を代行する「系再構成機能を持つシステム」の概念を分散制御システムへ適用した。これにより、従来のように予備系を用いることなくシステムの高信頼化を図ることが可能となり、コスト削減などの効果が期待できる。そして、実際に複数のマイコンからなる分散制御システムを構築し、系再構成機能の実装を行った。さらに、使用するコントローラのハードウェア資源やシステムの要求性能を考慮して、汎用的な系再構成機能を適用した分散制御システムの構成を示し、その信頼性についても考察したので、あわせて報告する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-03-19
著者
-
中村 英夫
日本大学
-
望月 寛
日本大学
-
高橋 聖
日本大学
-
中村 英夫
日本大学理工学部電子情報工学科
-
高橋 聖
日本大学理工学部電子情報工学科
-
望月 寛
日本大学理工学部
-
中村 英夫
日本大学理工学部
-
高橋 聖
日本大
-
中村 英夫
日本大 理工
-
高橋 聖
日本大学理工学部
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