PTZカメラセンサネットワークにおける協調トラッキング
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概要
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近年,複数のエージェントから構成されるマルチエージェントシステム (Multi-Agent Systems:MASs) が注目されており,センサネットワークなどへ応用されている.また,MASsのアプリケーションの一種であるカメラセンサネットワーク (Camera Sensor Netowrks:CSNs) がその情報量の高さから次世代の監視システムとして注目されており,実用的な追跡手法が求められている.本稿では複数の Pan-Tilt-Zoom (PTZ) カメラからなる CSNs を対象とし,ネットワークを大域的に統括するコーデイネータの情報をもとに,PTZ カメラがカメラ間の局所的な通信を行いながら協調することで効率的な物体追跡を行う手法を提案する.
- 2013-10-30
著者
-
林 直樹
大阪大学大学院
-
林 直樹
神戸大学大学院工学研究科
-
高井 重昌
大阪大学大学院 工学研究科
-
浜田 健太
大阪大学大学院工学研究科
-
林 直樹
名古屋大学 大学院工学研究科
-
林 直樹
大阪大学大学院工学研究科
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