出力フィードバックによるトランジションシステムの模倣制御(グラフ、ペトリネット、ニューラルネット及び一般)
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概要
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本稿では,トランジションシステムの模倣制御問題について考察する.従来研究において,模倣制御問題が可解となるための必要十分条件,および模倣制御問題の解となる状態フィードバックコントローラの構成法が示されている.しかし,対象システムの状態が常に観測できるとは限らない.そこで,本稿では,ある条件のもとで出力フィードバックコントローラを定義し,それが模倣制御問題の解となることを示す.
- 2012-10-25
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