スリップ率の上限値を設定した電動車両のスリップ抑制法
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概要
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Recently, the development of electric vehicles (EVs) has been focused because of energy and environmental problems. The advantages such as quick and precise torque response enable EVs to realize new advanced traction control system. This paper proposes a novel slip suppression method of EVs in the case of acceleration. The equilibrium slip ratio curve defined by the characteristics of EVs is modified by the proposed control method in order to suppress the slip under given upper limit. The effectiveness of the proposed methods are illustrated by both simulations and experiments.
- 2013-04-00
著者
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加藤 利次
同志社大学
-
井上 馨
同志社大学
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井上 馨
Department of Anatomy,School of Medicine,Hokkaido University
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加藤 利次
同志社大学工学部
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加藤 利次
Department Of Electrical Engineering Doshisha University
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加藤 利次
Department of Electrical Engineering, Doshisha University
-
井上 馨
Department of Electrical Engineering, Doshisha University
-
塩貝 彬
Department of Electrical Engineering, Doshisha University
-
福井 慶一
Department of Electrical Engineering, Doshisha University
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